2025年4月13日，2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機(jī)器人半程馬拉松開賽，這是全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松。中國(guó)人形機(jī)器人繼春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)表演、工廠內(nèi)實(shí)現(xiàn)群體智能后，又加入全新賽道，令國(guó)人眼前一亮。

一、 從國(guó)家戰(zhàn)略到地方規(guī)劃，人形機(jī)器人扶持政策相繼出臺(tái)，助力人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈建設(shè)和商業(yè)化落地

2025年3月5日，國(guó)務(wù)院總理李強(qiáng)作政府工作報(bào)告，提出“培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未來(lái)產(chǎn)業(yè)”。“具身智能”首次被寫入政府工作報(bào)告，成為中國(guó)技術(shù)發(fā)展的新焦點(diǎn)之一。

作為具身智能的實(shí)體形態(tài)，人形機(jī)器人成為近兩年政策端的關(guān)注熱點(diǎn)。從國(guó)家政策來(lái)看，近幾年我國(guó)機(jī)器人政策持續(xù)加碼，在人形機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈建設(shè)、應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)制定上蓄力，推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

從地方政策上看，山東、浙江、重慶、北京、深圳等省市先后發(fā)布了人形機(jī)器人政策，從構(gòu)建產(chǎn)業(yè)集群、攻克技術(shù)難關(guān)、部署應(yīng)用場(chǎng)景等方面出發(fā)規(guī)劃。造就全產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì)，培育產(chǎn)業(yè)集群成為各省市的共同目標(biāo)；培育重點(diǎn)企業(yè)，加強(qiáng)核心芯片、操作系統(tǒng)、零部件的研發(fā)，關(guān)鍵控制、感知技術(shù)具身大模型等關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)；加快民生、特種作業(yè)的場(chǎng)景的部署，持續(xù)開拓機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景的數(shù)量。

二、人形機(jī)器人與具身智能投融資市場(chǎng)正熱，新產(chǎn)品、新技術(shù)、新玩家層出不窮

從投融資數(shù)據(jù)來(lái)看，具身智能與人形機(jī)器人的融資事件數(shù)量及總金額正在逐年上升，近幾年均有1億美元以上級(jí)別的融資事件。從數(shù)據(jù)上看，2025年將成為國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人融資市場(chǎng)爆發(fā)的一年，僅Q1季度就已經(jīng)超越2024年融資總金額的65%。

目前中國(guó)主要人形機(jī)器人企業(yè)分為三類：專注于機(jī)器人技術(shù)的人形機(jī)器人企業(yè)、新能源主機(jī)廠與智能硬件類企業(yè)。

?智能機(jī)器人企業(yè)及機(jī)構(gòu)：具備深厚的技術(shù)積累和創(chuàng)新能力，產(chǎn)品覆蓋工業(yè)、家庭、教育等多個(gè)場(chǎng)景。其中包含企業(yè)及產(chǎn)研合作研究院或創(chuàng)新中心。

?新能源主機(jī)廠與智能硬件類企業(yè)：利用自身在新能源汽車、智能硬件領(lǐng)域的技術(shù)與人形機(jī)器人的技術(shù)的相似度、供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)及市場(chǎng)品牌優(yōu)勢(shì)，跨界進(jìn)入人形機(jī)器人領(lǐng)域，主要推動(dòng)人形機(jī)器人在工業(yè)和家庭場(chǎng)景的應(yīng)用。

目前的人形機(jī)器人功能主要集中于多模態(tài)感知、不同地形平穩(wěn)行走或奔跑、手部細(xì)節(jié)動(dòng)作等。多模態(tài)感知使機(jī)器人能夠通過視覺、聽覺、觸覺等多種傳感器獲取環(huán)境信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的精準(zhǔn)識(shí)別與理解；在運(yùn)動(dòng)能力上，人形機(jī)器人能夠在各種復(fù)雜地形上保持平衡并平穩(wěn)行走或奔跑，展現(xiàn)出較高的運(yùn)動(dòng)靈活性和適應(yīng)性；手部細(xì)節(jié)動(dòng)作方面，人形機(jī)器人具備了較為精細(xì)的操作能力，能夠完成抓取、操作工具等復(fù)雜任務(wù)，這些功能的實(shí)現(xiàn)為人形機(jī)器人在工業(yè)、服務(wù)、家庭等多個(gè)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

人形機(jī)器人的重點(diǎn)零部件為各類傳感器及由電機(jī)、減速器、絲杠、編碼器、力矩傳感器等組成的關(guān)節(jié)執(zhí)行器。其中傳感器代表與人、環(huán)境交互的感官，關(guān)節(jié)執(zhí)行器關(guān)乎機(jī)器人的自由度，影響動(dòng)作的精準(zhǔn)度與靈活性。這些組件共同構(gòu)成了人形機(jī)器人的感知、運(yùn)動(dòng)和交互能力。

2025年Q1呈現(xiàn)出具身大模型井噴的態(tài)勢(shì)，國(guó)內(nèi)外多家機(jī)器人企業(yè)及科研機(jī)構(gòu)推出局部或整體的具身大模型框架。在實(shí)踐方面，可與靈巧手、感官傳感器等零部件結(jié)合，實(shí)現(xiàn)交互、推理與控制能力。

三、多類應(yīng)用場(chǎng)景亟待人形機(jī)器人投入

1、養(yǎng)老

隨著人口老齡化問題在全球范圍內(nèi)的日益嚴(yán)重，養(yǎng)老機(jī)器人或?qū)⒊蔀槠平馊蝠B(yǎng)老難題的新可能，科技助老的新載體。目前多國(guó)正在研發(fā)專用于養(yǎng)老服務(wù)的人形機(jī)器人，如騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室發(fā)布的居家服務(wù)機(jī)器人“小五”可實(shí)現(xiàn)不平穩(wěn)的地面保持上半身的平穩(wěn)、阻礙環(huán)境采用輪足復(fù)合模式、扶抱老人移動(dòng)、攜人避障等功能；星塵智能的Astribot S1可實(shí)現(xiàn)疊衣、分揀物品、顛鍋炒菜、吸塵清潔、競(jìng)技疊杯等復(fù)雜技能；日本的AIREC機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)幫助人們坐起來(lái)、穿襪子、炒雞蛋、疊衣服以及完成其他家務(wù)等。但目前穩(wěn)定性與安全性仍待驗(yàn)證。

2、工業(yè)群體智能

工業(yè)群體智能在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用中具有突破性意義，意味著機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)無(wú)中心控制的智能調(diào)度及自主環(huán)境認(rèn)知并協(xié)作完成復(fù)雜任務(wù)。目前可實(shí)現(xiàn)群體智能的場(chǎng)景主要為環(huán)境智能化較高的汽車、3C等工業(yè)制造場(chǎng)景。國(guó)內(nèi)企業(yè)優(yōu)必選首次將群體智能技術(shù)引入人形機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同作業(yè)，其在極氪5G智慧工廠開展全球首例多臺(tái)、多場(chǎng)景、多任務(wù)的人形機(jī)器人協(xié)同實(shí)訓(xùn)，探索建立面向多任務(wù)工業(yè)場(chǎng)景的通用人形機(jī)器人群體作業(yè)解決方案，推動(dòng)人形機(jī)器人從單機(jī)自主向群體智能進(jìn)化。

3、應(yīng)急

應(yīng)急管理部發(fā)布的《關(guān)于加快應(yīng)急機(jī)器人發(fā)展的指導(dǎo)意見》中強(qiáng)調(diào)：“針對(duì)復(fù)雜有限空間、高山峽谷、激流水域等特殊環(huán)境救援需求，加強(qiáng)無(wú)通信訊號(hào)、高濃度煙塵、地形條件復(fù)雜、水域渾濁流速快等極端惡劣條件下的機(jī)器人環(huán)境自適應(yīng)、多源信息融合、任務(wù)策略智能規(guī)劃、自主智能偵察搜索等技術(shù)研究。突破無(wú)人機(jī)、機(jī)器人等裝備集群協(xié)同作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)，以及人機(jī)協(xié)同作業(yè)技術(shù)。”應(yīng)急場(chǎng)景需要熟悉多種地形環(huán)境、能夠在不同地形中運(yùn)動(dòng)控制的機(jī)器人，同時(shí)需要進(jìn)行搬運(yùn)、急救、開關(guān)閉合、旋擰等精細(xì)化手部及四肢協(xié)調(diào)操作，這需要人形機(jī)器人的介入。2025年，南京天創(chuàng)電子技術(shù)有限公司發(fā)布了全球首款防爆人形機(jī)器人“天魁1號(hào)”，采用“遙操作+預(yù)訓(xùn)練”結(jié)合的方式，可實(shí)現(xiàn)在寬溫高濕、強(qiáng)磁多塵、易燃易爆等復(fù)雜工業(yè)環(huán)境下進(jìn)行高精準(zhǔn)作業(yè)。

往期推薦：

• 智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告2025

• 2025中國(guó)數(shù)字營(yíng)銷趨勢(shì)展望報(bào)告

• 人工智能加速落地基礎(chǔ)教育，有望打開產(chǎn)業(yè)新空間

極光月狐數(shù)據(jù)（MoonFox Data）是中國(guó)領(lǐng)先的全場(chǎng)景數(shù)據(jù)洞察與分析服務(wù)專家。憑借全面穩(wěn)定、安全合規(guī)的移動(dòng)大數(shù)據(jù)根基以及專業(yè)精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)分析技術(shù)、人工智能算法，極光月狐數(shù)據(jù)先后推出移動(dòng)應(yīng)用數(shù)據(jù)（iApp-旗艦版、小程序版、廠商版、海外版）、品牌洞察數(shù)據(jù)（iBrand）、營(yíng)銷洞察數(shù)據(jù)（iMarketing）、金融另類數(shù)據(jù)等產(chǎn)品，以及提供極光月狐研究院的專業(yè)研究咨詢服務(wù)，旨在用數(shù)據(jù)幫助企業(yè)洞察市場(chǎng)增量，賦能商業(yè)精準(zhǔn)決策。