2025年4月13日，2025北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松開賽，這是全球首個人形機器人半程馬拉松。中國人形機器人繼春節(jié)聯(lián)歡晚會表演、工廠內實現(xiàn)群體智能后，又加入全新賽道，令國人眼前一亮。

一、 從國家戰(zhàn)略到地方規(guī)劃，人形機器人扶持政策相繼出臺，助力人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈建設和商業(yè)化落地

2025年3月5日，國務院總理李強作政府工作報告，提出“培育生物制造、量子科技、具身智能、6G等未來產(chǎn)業(yè)”。“具身智能”首次被寫入政府工作報告，成為中國技術發(fā)展的新焦點之一。

作為具身智能的實體形態(tài)，人形機器人成為近兩年政策端的關注熱點。從國家政策來看，近幾年我國機器人政策持續(xù)加碼，在人形機器人全產(chǎn)業(yè)鏈建設、應用標準制定上蓄力，推動人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

從地方政策上看，山東、浙江、重慶、北京、深圳等省市先后發(fā)布了人形機器人政策，從構建產(chǎn)業(yè)集群、攻克技術難關、部署應用場景等方面出發(fā)規(guī)劃。造就全產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢，培育產(chǎn)業(yè)集群成為各省市的共同目標；培育重點企業(yè)，加強核心芯片、操作系統(tǒng)、零部件的研發(fā)，關鍵控制、感知技術具身大模型等關鍵技術的研發(fā)；加快民生、特種作業(yè)的場景的部署，持續(xù)開拓機器人應用場景的數(shù)量。

二、人形機器人與具身智能投融資市場正熱，新產(chǎn)品、新技術、新玩家層出不窮

從投融資數(shù)據(jù)來看，具身智能與人形機器人的融資事件數(shù)量及總金額正在逐年上升，近幾年均有1億美元以上級別的融資事件。從數(shù)據(jù)上看，2025年將成為國內人形機器人融資市場爆發(fā)的一年，僅Q1季度就已經(jīng)超越2024年融資總金額的65%。

目前中國主要人形機器人企業(yè)分為三類：專注于機器人技術的人形機器人企業(yè)、新能源主機廠與智能硬件類企業(yè)。

?智能機器人企業(yè)及機構：具備深厚的技術積累和創(chuàng)新能力，產(chǎn)品覆蓋工業(yè)、家庭、教育等多個場景。其中包含企業(yè)及產(chǎn)研合作研究院或創(chuàng)新中心。

?新能源主機廠與智能硬件類企業(yè)：利用自身在新能源汽車、智能硬件領域的技術與人形機器人的技術的相似度、供應鏈優(yōu)勢及市場品牌優(yōu)勢，跨界進入人形機器人領域，主要推動人形機器人在工業(yè)和家庭場景的應用。

目前的人形機器人功能主要集中于多模態(tài)感知、不同地形平穩(wěn)行走或奔跑、手部細節(jié)動作等。多模態(tài)感知使機器人能夠通過視覺、聽覺、觸覺等多種傳感器獲取環(huán)境信息，實現(xiàn)對復雜場景的精準識別與理解；在運動能力上，人形機器人能夠在各種復雜地形上保持平衡并平穩(wěn)行走或奔跑，展現(xiàn)出較高的運動靈活性和適應性；手部細節(jié)動作方面，人形機器人具備了較為精細的操作能力，能夠完成抓取、操作工具等復雜任務，這些功能的實現(xiàn)為人形機器人在工業(yè)、服務、家庭等多個領域的廣泛應用奠定了堅實基礎。

人形機器人的重點零部件為各類傳感器及由電機、減速器、絲杠、編碼器、力矩傳感器等組成的關節(jié)執(zhí)行器。其中傳感器代表與人、環(huán)境交互的感官，關節(jié)執(zhí)行器關乎機器人的自由度，影響動作的精準度與靈活性。這些組件共同構成了人形機器人的感知、運動和交互能力。

2025年Q1呈現(xiàn)出具身大模型井噴的態(tài)勢，國內外多家機器人企業(yè)及科研機構推出局部或整體的具身大模型框架。在實踐方面，可與靈巧手、感官傳感器等零部件結合，實現(xiàn)交互、推理與控制能力。

三、多類應用場景亟待人形機器人投入

1、養(yǎng)老

隨著人口老齡化問題在全球范圍內的日益嚴重，養(yǎng)老機器人或將成為破解全球養(yǎng)老難題的新可能，科技助老的新載體。目前多國正在研發(fā)專用于養(yǎng)老服務的人形機器人，如騰訊Robotics X實驗室發(fā)布的居家服務機器人“小五”可實現(xiàn)不平穩(wěn)的地面保持上半身的平穩(wěn)、阻礙環(huán)境采用輪足復合模式、扶抱老人移動、攜人避障等功能；星塵智能的Astribot S1可實現(xiàn)疊衣、分揀物品、顛鍋炒菜、吸塵清潔、競技疊杯等復雜技能；日本的AIREC機器人可實現(xiàn)幫助人們坐起來、穿襪子、炒雞蛋、疊衣服以及完成其他家務等。但目前穩(wěn)定性與安全性仍待驗證。

2、工業(yè)群體智能

工業(yè)群體智能在工業(yè)領域應用中具有突破性意義，意味著機器人可實現(xiàn)無中心控制的智能調度及自主環(huán)境認知并協(xié)作完成復雜任務。目前可實現(xiàn)群體智能的場景主要為環(huán)境智能化較高的汽車、3C等工業(yè)制造場景。國內企業(yè)優(yōu)必選首次將群體智能技術引入人形機器人，實現(xiàn)多機協(xié)同作業(yè)，其在極氪5G智慧工廠開展全球首例多臺、多場景、多任務的人形機器人協(xié)同實訓，探索建立面向多任務工業(yè)場景的通用人形機器人群體作業(yè)解決方案，推動人形機器人從單機自主向群體智能進化。

3、應急

應急管理部發(fā)布的《關于加快應急機器人發(fā)展的指導意見》中強調：“針對復雜有限空間、高山峽谷、激流水域等特殊環(huán)境救援需求，加強無通信訊號、高濃度煙塵、地形條件復雜、水域渾濁流速快等極端惡劣條件下的機器人環(huán)境自適應、多源信息融合、任務策略智能規(guī)劃、自主智能偵察搜索等技術研究。突破無人機、機器人等裝備集群協(xié)同作業(yè)關鍵技術，以及人機協(xié)同作業(yè)技術。”應急場景需要熟悉多種地形環(huán)境、能夠在不同地形中運動控制的機器人，同時需要進行搬運、急救、開關閉合、旋擰等精細化手部及四肢協(xié)調操作，這需要人形機器人的介入。2025年，南京天創(chuàng)電子技術有限公司發(fā)布了全球首款防爆人形機器人“天魁1號”，采用“遙操作+預訓練”結合的方式，可實現(xiàn)在寬溫高濕、強磁多塵、易燃易爆等復雜工業(yè)環(huán)境下進行高精準作業(yè)。

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